Preparate le salsicce e riscaldate il barbecue. Intanto unite in una ciotola olio e limone e mescolate.
2.
Cuocete le salsicce intere, a temperatura media, girandole spesso con le pinze perché non si brucino. A metà cottura prendete il rametto di rosmarino e usatelo per spennellare ciascuna salsiccia con olio e limone.
3.
Lasciate riposare le salsicce qualche minuto prima di servire, accompagnando con Heinz Tomato Ketchup. Il piatto si abbina perfettamente a un contorno di verdure grigliate e pomodorini.